自動上料數(shù)控車床成分度傳動鏈和差動傳動鏈仍為傳統(tǒng)的機械傳動。這種數(shù)控加工方式，調(diào)整比機械式齒輪加工機床要方便的多。它們可以通過幾個坐標(biāo)軸聯(lián)動來實現(xiàn)齒向修形齒輪的加工，省去了傳統(tǒng)加工修形齒輪所需要的靠模等裝置，提高了生產(chǎn)率和加工精度。

 

　　自動上料數(shù)控車床的開放式運動控制器的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有PC104總線并且自帶高速DSP芯片的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式PC主機構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16位D/A模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率高可達8MHz，32路光電隔離輸入輸出接口。可編程數(shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP芯片以實現(xiàn)實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負(fù)擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對主機通訊速度的要求。

 

　　該運動控制卡通過PC104總線和計算機通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機進行計算。另一方面，將主機根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進行運算生成的運動控制指令經(jīng)過進一步處理送各軸伺服驅(qū)動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標(biāo)準(zhǔn)的PC104型工控機作為主機，采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可靈活地選用電機、驅(qū)動裝置和反饋元件，支持包括以太網(wǎng)甚至是Internet網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可方便地實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，組網(wǎng)技術(shù)十分靈活而且技術(shù)成熟，而且適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的未來發(fā)展要求。

 

　　按圖紙、工藝文件確定加工余量，調(diào)整工藝參數(shù)，夾緊工件，采用試切法進行加工來保證更更換產(chǎn)品的尺寸。在推進變速手柄時，發(fā)生齒輪嚴(yán)重撞擊聲音，這是微動開關(guān)接觸時間太長；變速齒輪不在變換主軸轉(zhuǎn)速時，變速手柄推不到原易嚙合位，這是微動開關(guān)為起導(dǎo)通作用；開啟后不在切斷，主軸常轉(zhuǎn)，這是需要切斷電源，并請電工維修。